Рішеннями Комітету Верховної Ради України питань зовнішньої політики та міжпарламентського співробітництва було затверджено такі підкомітети:
- з питань законодавчого забезпечення реалізації закріпленого в Конституції України стратегічного курсу держави на набуття повноправного членства в ЄС та НАТО, головою обрано Іонову Марію Миколаївну (рішення Комітету від 30 серпня 2019 року);
- з питань міжпарламентського співробітництва, двосторонніх та багатосторонніх відносин, головою обрано Ясько Єлизавету Олексіївну (рішення Комітету від 30 серпня 2019 року);
- з питань законодавчого забезпечення і контролю за діяльністю дипломатичної служби (рішення Комітету від 30 серпня 2019 року), головою підкомітету обрано Копиленка Олександра Любимовича, заступника Голови Комітету (рішенням Комітету від 26 жовтня 2022 року).
- з питань зовнішньоекономічних зв’язків та ефективного використання міжнародної допомоги (рішення Комітету від 30 серпня 2019 року), головою підкомітету обрано Руденко Ольгу Сергіївну, члена Комітету ( рішенням Комітету від 26 жовтня 2022 року).
- з питань зв’язків і захисту прав та інтересів українців за кордоном, головою обрано Юраша Святослава Андрійовича (рішення Комітету від 30 серпня 2019 року);
- з питань дотримання Україною міжнародних зобов’язань у сфері захисту прав людини та гендерної політики, головою обрано Бардіну Марину Олегівну, заступника Голови Комітету(рішення Комітету від 30 серпня 2019 року);
- з питань глобальних ризиків та викликів, головою обрано Немирю Григорія Михайловича, Першого заступника Голови Комітету (рішення Комітету від 30 серпня 2019 року);
- з питань зовнішніх комунікацій в парламентському вимірі, головою обрано Кривошеєва Ігоря Сергійовича, члена Комітету (рішення Комітету від 21 листопада 2024 року);
- з питань міжнародних форм та методів протидії агресії проти України, головою обрано Безуглу Мар’яну Володимирівну, члена Комітету (рішення Комітету від 21 листопада 2024 року).